Puente H
¿Qué es y para qué sirve un puente h?   El puente H es un circuito electronico que se usa para hacer girar un motor en ambos sentidos, avanzar y retroceder. ¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?   Tiene 4 entradas, de la IN1 hasta la IN4 y 2 salidas, la del motor A y motor B   ¿Cuál es la conexión de un L298N?     ¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?   ¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?   int  in1 = 2 ;      2   int  in2 = 3 ;      3   int  in3 = 4 ;      4   int  in4 = 5 ;      5         6   void  setup () {      7    pinMode ( in1 , OUTPUT );      8    pinMode ( in2 , OUTPUT );      9    pinMode ( in3 , OUTPUT );      10    pinMode ( in4 , OUTPUT );      11          12   }      13         14   void  loop () {      15     //adelante      16     digitalWrite ( in1 , HIGH );      17     digitalWrite ( in2 , LOW );      18     digitalWrite ( in3 , HIGH );      19    ...