Puente H

¿Qué es y para qué sirve un puente h?
 El puente H es un circuito electronico que se usa para hacer girar un motor en ambos sentidos, avanzar y retroceder.
¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

Tiene 4 entradas, de la IN1 hasta la IN4 y 2 salidas, la del motor A y motor B

¿Cuál es la conexión de un L298N?

¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?

¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

int in1=2;

2

int in2=3;

3

int in3=4;

4

int in4=5;

5

​

6

void setup() {

7

 pinMode(in1,OUTPUT);

8

 pinMode(in2,OUTPUT);

9

 pinMode(in3,OUTPUT);

10

 pinMode(in4,OUTPUT);

11

12

}

13

​

14

void loop() {

15

  //adelante

16

  digitalWrite(in1,HIGH);

17

  digitalWrite(in2,LOW);

18

  digitalWrite(in3,HIGH);

19

  digitalWrite(in4,LOW);

20

  delay(3000);

21

  //atras

22

  digitalWrite(in1,LOW);

23

  digitalWrite(in2,HIGH);

24

  digitalWrite(in3,LOW);

25

  digitalWrite(in4,HIGH);

26

  delay(3000);

27

  //detener

28

  digitalWrite(in1,LOW);

29

  digitalWrite(in2,LOW);

30

  digitalWrite(in3,LOW);

31

  digitalWrite(in4,LOW);

32

  delay(3000);

33

  //giro a la izquierda

34

  digitalWrite(in1,LOW);

35

  digitalWrite(in2,LOW);

36

  digitalWrite(in3,HIGH);

37

  digitalWrite(in4,HIGH);

38

  delay(3000);

39

  //giro a la derecha

40

  digitalWrite(in1,HIGH);

41

  digitalWrite(in2,HIGH);

42

  digitalWrite(in3,LOW);

43

  digitalWrite(in4,LOW);

44

  delay(3000);

45

}