Puente H
¿Qué es y para qué sirve un puente h? El puente H es un circuito electronico que se usa para hacer girar un motor en ambos sentidos, avanzar y retroceder. ¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N? Tiene 4 entradas, de la IN1 hasta la IN4 y 2 salidas, la del motor A y motor B ¿Cuál es la conexión de un L298N? ¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N? ¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N? int in1 = 2 ; 2 int in2 = 3 ; 3 int in3 = 4 ; 4 int in4 = 5 ; 5 6 void setup () { 7 pinMode ( in1 , OUTPUT ); 8 pinMode ( in2 , OUTPUT ); 9 pinMode ( in3 , OUTPUT ); 10 pinMode ( in4 , OUTPUT ); 11 12 } 13 14 void loop () { 15 //adelante 16 digitalWrite ( in1 , HIGH ); 17 digitalWrite ( in2 , LOW ); 18 digitalWrite ( in3 , HIGH ); 19 ...
