Individual #4: Práctica Arduino Servomotor
En esta práctica he realizado el circuito en tinkercad porque no disponía de los materiales para hacerlo en físico y con el código que se incluye abajo de la entrada. Funcionó correctamente el sistema pues cuando inicie simulación el servomotor se movió poco y cuando presionabas el pulsador este comenzaba a girar a la posición que se incluyó en el código
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
pinMode(2,INPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
servo.attach(9);//pin conectado al servo
servo.write(0);//posición cero grados
}
void loop() {
int pulsador=digitalRead(2);
if(pulsador==1)
{
servo.write(180);//180 grados
delay(1000);
}
else
{
servo.write(0);
}
}
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